精密行星齒輪減速電機是如何實現轉向運動的

精密行星齒輪減速電機是如何實現轉向運動的

減速機是把電機之間的電流轉換為運動的過程，每轉一個轉圈就能實現兩個轉向過程，由于它的設計特點，可以實現任意多個轉向極對。

這種馬達相對于傳統馬達有很大的優勢，它能大大減少物理磨損，并能減少維護。雖然這種馬達并非新發明，但在任何額定轉速下均可獲得平穩的扭矩曲線，但由于需要復雜的控制和反饋電路，因此如果希望廣泛使用，則發展得較慢。

由于工業界對電機應用越來越多的要求，所以大家還是把各種成本和技術，精力幾個方面放在改進這一技術上，即使從基本應用上來說，也不會有問題，但如果是在電機的外部增加一些控制電路的應用，則要考慮到許多方面。如何獲得電機換向反饋是眾多設計問題中的一個重要問題。

在深入探討減速電機反饋選項之前，我們應該注意到為什么它們如此重要。相數與定子繞組數相匹配，轉子極數可根據不同的應用要求任意選擇。在定子磁極旋轉的影響下，無刷直流電機的轉子必須跟蹤定子磁極的位置，才能有效地驅動三相電機。

通過這種的方式，使得能夠很好的采用高頻脈寬降低電機承受的平均電壓，從而改變電機的轉速。此外，即使電壓源遠高于電機的額定電壓，為各種電機使用電壓源也大大提高了設計的靈活性。

為保證該系統相對于刷刷技術的高效性，行星齒輪減速電機需要在電機與控制器之間設置嚴格的控制電路。這一點就反映了反饋技術的重要性，如果能很好地控制它，它就能更好地使定子和電子之間的位置更加。預期位置和實際位置之間的任何錯位或相移都可能導致意外情況和性能下降。

實現該反饋的方法有很多，常用的有霍爾效應傳感器、編碼器或分解器等，但都不能滿足實際應用要求。另外，一些應用還依賴于無傳感器控制技術來實現反饋。