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    精密行星減速機伺服電機專用PFPL80一級系列

    萌寵概述

    精密行星減速機伺服電機專用PFPL80一級系列

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    精密行星減速機伺服電機專用PFPL80一級系列

    精密行星減速機伺服電機專用PFPL80一級系列原理


    我們熟知的齒輪絕大部分都是轉動軸線固定的齒輪。例如機械式鐘表、普通機械式變速箱、減速機,上面所有的齒輪盡管都在做轉動,但是它們的轉動中心(與圓心位置重合)往往通過軸承安裝在機殼上,因此,它們的轉動軸都是相對機殼固定的,因而也被稱為"定軸齒輪傳動。


    有定必有動,對應地,有一類不那么為人熟知的稱為"行星齒輪"的齒輪,它們的轉動軸線是不固定的,而是安裝在一個可以轉動的支架上。行星齒輪除了能象定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸轉動之外,它們的轉動軸還隨著支架(稱為行星架)繞其它齒輪的軸線轉動。繞自己軸線的轉動稱為"自轉",繞其它齒輪軸線的轉動稱為"公轉",就象太陽系中的行星那樣,因此得名“行星齒輪”。


    也如太陽系一樣,成為行星齒輪公轉中心的那些軸線固定的齒輪被稱為"太陽輪",如圖中紅色的齒輪。在一個行星齒輪上、或者在兩個互相固連的行星齒輪上通常有兩個嚙合點,分別與兩個太陽輪發生關系。如右圖中,灰色的內齒輪軸線與紅色的外齒輪軸線重合,也是太陽輪。


    軸線固定的齒輪傳動原理很簡單,在一對互相嚙合的齒輪中,有一個齒輪作為主動輪,動力從它那里傳入,另一個齒輪作為從動輪,動力從它往外輸出。也有的齒輪僅作為中轉站,一邊與主動輪嚙合,另一邊與從動輪嚙合,動力從它那里通過。


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